A Companhia de Caridade e, as Servas da Caridade

Segue o Jovem Venâncio para o Seminário de Mariana. A convivência com os Filhos de São Vicente de Paulo causou grande impressão nesse Jovem, e sobretudo,  poder conhecer  melhor a vida prodigiosa de São Vicente de Paulo, lhe deixou fascinado por esse admirável herói da Caridade. Empolgava-o essa figura de apóstolo que procurava conquistar todas as pessoas para Deus, que desejava consolar todos os infelizes...Cada vez mais se sentia animado pelo ideal de se consagrar a Deus totalmente, como Missionário destemido a conquistar almas para Deus.Segue então para Paris, a  fim de fazer sua etapa de Noviciado. A 05/071987 fez seus votos perpétuos se tornando religioso, filho de São Vicente de Paulo, consagrado totalmente à Deus...Por problemas de doença, em 1889 volta da França para o Brasil e se recolhe à solidão e tranquilidade do Caraça (Minas Gerais), onde ficou até 1890 quando foi aberta a Casa de Petrópolis, para onde foi transferido e ali trabalhava procurando prestar bons serviços à educação, exercendo entre os alunos, boa influência e ainda escrevendo artigos para diferentes publicações.